No século XVIII, época em que a pesca da baleia era a principal atividade na região, as baleias eram arpoadas e tinham seus esqueletos jogados na praia, ficando os ossos expostos. Daí o nome de praia dos Ossos.

No ano de 1964, a artista do cinema francês, Brigite Bardot, aqui esteve e se encantou com a então aldeia de pescadores, divulgando-a ao mundo. Em reconhecimento a tudo que ela fez pela cidade, a administração municipal homenageou-a dando seu nome a uma das orlas da cidade, que passou a se chamar Orla Bardot.